Робот для картографирования типа I, оснащенный гусеничным шасси, оснащен подсистемой 3D-съемки LiDAR, оптоволоконным гироскопным инерциальным измерительным устройством, панорамной камерой HD и автономной навигационной системой. Он предназначен для проведения пространственных обследований на местности.

Тело робота:

1. Размеры: ≤16010055 см (±5 см)
2. Вес: ≤180 кг
3. Полезная нагрузка: ≥130 кг
4. Скорость: ≥2.2 м/с.
5. Материал: Алюминиевый сплав
6. Макс. Угол подъема: 35°
7. Ширина пропуска: 55 см.
8. Высота до препятствия: 20 см.
9. Система питания: Два независимых асинхронных двигателя мощностью 1200 Вт с соответствующими приводами для источника питания
10. Степень защиты: IP55
11. Крепление полезной нагрузки: Установка с быстроразъемным креплением
12. Рабочая температура:
    • Платформа: От -20°C до 60°C.
    • Зарядка: 0 °C ~ 55 °C (не рекомендуется в экстремальных условиях)
    • При хранении: -40°C ~ 80°C.
    • Влажность: ≤95%, без конденсации
13. Подвеска шасси: Подвеска Christie + сбалансированная подвеска Matilda
14. Связь: Оптоволоконный + радиомодуль; скорость передачи данных ≥10 Мбит/с; дальность радиообмена ≥10 км (прямая видимость)
15. Аккумулятор: 72 в 100 а/ч LiFePO4 обеспечивает 5-часовое время работы
16. Диапазон управления:
    • Прямой видимости: 10 км по радио
    • Не прямой видимости: Радио + 1 км броневого оптического волокна
17. Система технического зрения:
    • Четыре панорамные камеры (4000 x 3000 на объектив; панорамное разрешение 8 тыс.)
    • Передача данных в реальном времени и синхронизация времени
    • Поддержка входа PPS для синхронизации по импульсам в секунду; возможность расширения через интерфейсы разработки

Система позиционирования и навигации:

• Модуль BeiDou поддерживает многочастотный RTK; одноточечная точность 1.5 м, точность RTK 1 см.
• Многоматричный сплав с LiDAR SLAM + IMU; поддерживает автономную навигацию внутри и вне помещений

Лазерная система LiDAR:

1. Погрешность измерения: ±3 мм
2. Поле обзора: 360° (по горизонтали), 40° (по вертикали)
3. Монтаж: Совместим с ручными и автомобижными конфигурациями
4. Лазерные линии: 128 линий
5. Диапазон: ≥240 м.
6. Скорость сканирования: 2,304,000 тчк/с.
7. Степень защиты: IP67
8. Расширение для позиционирования: Поддержка комбинированной навигации со спутниковыми системами и системами IMU

Высокоскоростной компьютер:

1. Процессор: Intel I7-12700E (12-е поколение, 8 ядра, до 4.8 ГГц)
2. Память: 32 ГБ DDR5
3. Дисплей: Дополнительный съемный монитор
4. Размер: 250x230x82.2 мм

Оптоволоконный IMU:

1. Характеристики гироскопа:
   • Стабильность смещения: ≤0.3°/ч.
   • Нелинейность коэффициента масштабирования: ≤70 PPM
2. Акселерометр:
   • Стабильность смещения: ≤70 μg
3. Совместимость с BeiDou: Поддержка интеграции сигнала BeiDou

Поддерживающее программное обеспечение:

1. Управление платформой: Драйверы ROS включены; поддержка вторичной разработки
2. Обработка данных визуализации: Сегментация изображения, 3D-моделирование и измерение координат
3. Обработка в среде Point Cloud: АЛГОРИТМЫ SLAM, многосегментная сшивка и упрощение данных
4. Калибровка временного пространства: Интегрированная синхронизация систем технического зрения, навигации и LiDAR

В: Какой бренд автомобилей мы можем купить у вашей компании?  
A:мы поддерживаем хорошие отношения сотрудничества с отечественными автомобильными компаниями. Пожалуйста, сообщите нам, какой бренд Вы заинтересованы в этом, и мы сойдем с Вами по приемлемой цене.

В: Каковы ваши условия оплаты?  
Ответ: Мы принимаем T/T, Alipay и другие гибкие условия оплаты.

В: Сколько времени вы доработаете?  
A: Если автомобили есть на складе, время доставки составляет в течение 10-15 рабочих дней после получения депозита. Если нет, то это в течение 20-25 рабочих дней после получения депозита.  

Q:какой способ доставки?  
A: Перевозка морем, на прицепе, железнодорожном транспорте через контейнеры, СУДНО LCL и RO-RO в соответствии с вашими требованиями. Тем временем, мы также предлагаем самый экономичный метод для вас.  

НАНКИН  EASTRUST  GROUP  CO.,LTD    занимается     международной торговлей  уже   более 20  лет  и  имеет   богатый опыт  в   области   международной  торговли.  В настоящее время в нашей компании работает более 100 сотрудников, которые обеспечивают работу специального персонала, ответственного за стыковку товаров от процесса закупок до окончательной поставки. Компания имеет достаточный запас и может обеспечить обычные подержанные автомобили и 0 километров подержанных автомобилей. Наша компания поддерживает углубленное сотрудничество с известными автомобильными компаниями, такими как Toyota, byd, lixiang, zeekr, чтобы наши продукты имели преимущество по цене по сравнению с нашими коллегами. Компания придерживается концепции "клиент на первом месте" и гарантирует, что каждый автомобиль будет доставлен вам без проблем!